想问一个问题：最近我在做一个

🔍 溯源 ✍️ 少年、潜行｜ 📅 2024-09-23 ｜ 👍 0 ｜原帖↗
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原帖｜少年、潜行｜ 2024-09-23 00:02 ｜ 👍0 ｜阅读约1

想问一个问题：
最近我在做一个平衡小车项目，使用的是stm32的HAL库，然后使用硬件IIC读取陀螺仪和写屏幕缓存，然后会遇到的问题就是在中断中使用iic读取陀螺仪的时候，可能在while中屏幕已经使用了iic总线，就会导致陀螺仪读不了，可以有什么好的方案解决这个问题吗？

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